Наука и образование
Последовательность выходных сигналов
Одну из вершин принимают за исходную. Начиная от нее, последовательно обходя граф по часовой стрелке, дуговым участкам присваивают обозначения выходных сигналов, включая сигналы управления триггерами, если они были введены при приведении первичного графа к реализуемому виду.
Последовательность выходных сигналов определяется реализуемым первичным графом. Она не зависит от типа главных распределителей, который предполагается использовать для управления исполнительными устройствами. Для каждой вершины вторичного графа определяют опорный сигнал - входной сигнал от конечного выключателя или триггера, который свидетельствует о выполнении команды в предшествующем данной вершине такте.
Если в такте выполняются одновременно несколько команд, т. е. работают одновременно несколько исполнительных устройств, то опорный сигнал для вершины, которая следует за этим тактом, представляет собой конъюнкцию (логическое произведение) сигналов от конечных выключателей, контролирующих срабатывание соответствующих исполнительных устройств. Внутри графа строят сигнальные линии, определяющие зоны действия входных сигналов.
Для их построения каждую вершину графа" в которую входит данный выходной сигнал, связывают направленной линией с ближайшей по циклу вершиной, из которой выходит инверсный выходной сигнал. Если из вершины выходит несколько сигнальных линий, на них указывают соответствующие входные сигналы. Построение вторичного графа на этом закончено, и он подготовлен для следующего этапа - составления уравнений выходных сигналов.
Последовательность выходных сигналов. У4 здесь соответствует условной записи цикла. Количество тактов (и вершин) - пять. Исходному положению соответствует верхняя вершина, из которой выходят первые по циклу выходные сигналы. Опорные сигналы указаны в кружках. Для исходной вершины опорный сигнал представляет собой конъюнкцию сигналов от конечных выключателей, контролирующих выполнение команд предшествующего этой вершине такта.
Из исходной вершины выходят две сигнальные линии для входных сигналов образующих опорный сигнал хьх7. Сигнальная линия соединяет исходную вершину, в которую входит выходной сигнал у3, контролируемый выключателем, с вершиной, из которой выходит инверсный сигнал. Сигнальная линия соединяет исходную вер. шину, в которую входит контролируемый выходной сигнал с вершиной, из которой выходит инверсный выходной сигнал. Аналогично строятся остальные сигнальные линии.
Например, сигнальная линия хв связывает вершину, в которую входит выходной сигнал у3, с вершиной, из которой выходит инверсный выходной сигнал. Сигнальная линия определяет зону существования действительного значения данного входного сигнала в графе. Зона действительных значений расположена слева от сигнальной линии, если смотреть по ее направлению. Например, штриховкой показана зона, включая вершины, связанные сигнальной линией.
Выходные сигналы
Гидравлические замки
В некоторых случаях по условиям работы необходима фиксация рабочего органа гидравлического двигателя. Эта задача весьма просто решается с помощью гидравлических замков, которые герметично перекрывают (запирают) его полости.
В расточке корпуса попарно и симметрично установлены основные клапаны и декомпрессионные клапаны. Каждая пара клапанов прижимается к своим седлам пружинами. В центральной расточке корпуса установлен также поршенек. В корпусе выполнены четыре канала. Каналы соединены с надклапанными полостями, а каналы с полостями под клапанами. Рабочая жидкость от источника питания подводится к гидрозамку или отводится от него через каналы, Каналы присоединяются к потребителю (двигателю).
Если, например, подводится жидкость через канал а отводится на слив через то под действием давления клапан открывает проход жидкости к отверстию (каналу) и далее к потребителю. Одновременно с движением правого клапана перемещается поршенек и открывается левый декомпресононный клапан, благодаря чему надклапанная полость разгружается от давления жидкости до тех пор, пока усилием поршня не откроется основной левый клапан. Таким образом, поршенек открывает проход для слива жидкости через каналы.
Когда по условиям работы или вследствие разрушения магистралей обе полости двигателя оказываются соединенными со сливом, основные и вспомогательные клапаны под воздействием пружин закрываются и герметично запирают полости двигателя. К направляющим гидрораспределителям относятся и обратные клапаны, предназначенные для пропускания жидкости в одном направлении и плотного перекрытия канала (линии) при противоположном движении ее потока. Обратные клапаны - это пассивные сопротивления, поэтому лучшими считаются те устройства, в которых потери энергии потока минимальны.
В зависимости от формы запирающего элемента (затвора) различают шариковые, пластинчатые, конические и золотниковые обратные клапаны. В большинстве конструкций затворы клапанов поджаты к седлу пружиной с усилием, рассчитанным только на преодоление сил трения и веса затвора. Посадочные поверхности седел шариковых и конических затворов выполняют в виде части конуса, чем обеспечивается наилучшая герметичность клапанов. В этом случае затвор на седло садится под действием веса затвора и жидкости.
В результате этого перемещения проточки П и С соединяются соответственно с проточками А и Б, сообщающимися через каналы с полостями гидродвигателя. В распределителях с гидравлическим центрированием золотника нейтральное положение плунжера обеспечивается за счет одновременного подвода жидкости от вспомогательного гидрораспределителя в торцевые полости корпуса.
Устройства Р-502...Р-508 распределяют потоки жидкости с номинальным расходом 800...2000 л/мин при давлении питания 20...30 МПа. В целях статической разгрузки клапанов от действия сил давления жидкости прибегают к ряду конструктивных решений. Уменьшая же диаметр поршня, можно создать условия, при которых необходимая герметичность прилегания клапана к седлу при весьма эластичной пружине будет обеспечиваться давлением жидкости.
Читать дальше...
Внешнее воздействие на трактор
Характеристики воздействий и выбор типовых расчетных режимов: Основным источником низкочастотных колебаний трактора являются неровности пути и, в меньшей мере, силы рабочих сопротивлений. И те и другие источники воздействий, как показал опыт, носят вероятностный, случайный характер.
Даже такие неровности, как поливные борозды, междурядья, пахотные борозды и другие, которые образованы в результате взаимодействия с рабочими органами, равноотстоящими друг от друга, не имеют строго точных геометрических параметров. Это происходит потому, что свойства почвы от участка к участку не постоянны, скорость обработки и характер взаимодействия рабочих органов с грунтом колеблются в некоторых пределах, влияют атмосферные осадки и т. д.
Тем более, не имеют постоянных характеристик грунтовые дороги, стерня, проселочные дороги, микропрофиль которых образуется в результате воздействия совершенно случайных факторов. Поэтому для описания характеристик воздействий на автомобили, транспортные машины, тракторы в последнее время широко применяют вероятностные методы - теорию случайных величин и для более полной оценки - теорию случайных функций. Однако это, очевидно, не освобождает от необходимости рассматривать профиль пути как вероятностный процесс.
При необходимости и желании рассмотреть движение машин по почти периодическим неровностям или при почти периодическом воздействии используется частный случай вероятностного процесса процесс. Кроме этих двух видов воздействий, возможно и третье - переезд единичной выбоины или неровности Такое, воздействие также характерно для трактора и поэтому его необходимо рассматривать при исследовании колебаний остова.
Таким образом, перечисленные три вида воздействия должны быть положены в основу проверки плавности хода трактора и для этих воздействий должны быть определены критерии и допустимые значения оценочных параметров. Все изложенные соображения не относятся к описанию воздействия со стороны двигателя, так как оно вызвано строго периодическими факторами. При использовании статистических методов необходима обширная и достоверная информация о микропрофиле путей.
Такую информацию можно получить различными устройствами: механическими профилографами различной конструкции, акселерометром на тележке и специальной аппаратурой для анализа ускорений и перемещений неподрессоренной и подрессоренной массы. При этом последние два способа отличаются существенно большей производительностью, чем первый, а также, по-видимому, и большей точностью, так как записывают эквивалентное воздействие с учетом деформации неровности и обкатывания ее колесом.
Во всех случаях в результате замера характеристик микропрофиля получаем функцию высоты неровностей от пройденного пути. Примем полученное выражение в качестве исходного для расчета плавности хода трактора при переезде единичной неровности. Периодические неровности можно представить как непрерывное повторение единичных неровностей. Произвольный микропрофиль можно рассматривать как реализацию некоторой случайной функции.
Дальше...